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  • 13、固化機械手 e
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固化機械手

  • 組件搬運,可用于組件的碼垛、拆垛、分類碼垛。
  • 主體采用焊接鋼架結構和去應力退火,結構穩定性好,裝配精度高;
  • 抓取組件卡爪采用氣動插入和卡緊結構,卡緊可靠,不劃傷組件框架;
  • 伺服電機加齒輪齒條驅動,定位精度高、穩定、可靠、免維護;
  • 升降位移裝置具有抱閘功能,保證在斷電狀態下,不下落;
  • 觸摸屏操作調整,易操作;
  • 升降和縱向位移具有極限位置限位和報警功能,安全可靠;
  • 整機設有斷電、斷氣保護功能。

技術參數

主要指標 參數
升降方向行程范圍 0-1000mm (可按要求定制)
縱向方向行程范圍 0-3000mm(可按要求定制)
適合組件尺寸 L1630mm-2600mm*W950mm-1450mm
抓取重量 50kg
節拍 ≤20s(3000行程范圍內)
良率 ≥99.99%
稼動率 ≥98%
額定功率 5kW
電源 AC380V±5%, 3P+1N+1PE, 50/60Hz
氣壓 0.6-0.8MPa
耗氣量 50L/min
環境要求 溫度15℃-30℃;濕度5%-75%(不結露)
噪音 ≤72dB
設備重量 1300kg
外形尺寸(3000行程) L3600mm*W2600mm*H(Max)2900mm

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